ls-dyna刚体平移和旋转的约束参数在材料属性中直接设置，其他的是使用*boundary来施加约束参数的。
LS-DYNA程序960版（现在已经有971版了）是功能齐全的几何非线性（大位移、大转动和大应变）、材料非线性（140多种材料动态模型）和接触非线性（50多种）程序。它Lagrange算法为主，兼有ALE和Euler算法；以显式求解为主，兼有隐式求解功能；以结构分析为主，兼有热分析、流体-结构耦合功能。
刚体的话在材料属性中，其他使用*boundary来施加。
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