作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡。
平衡力还分为多力平衡和二力平衡，二力平衡的条件是：二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。多力平衡类似。
物理学名词，作用于刚体并使它保持力学平衡状态的力系，谓之平衡力系。一个力系为平衡力系的必要且充分条件其一是：力系中各力的矢量和为零，即该力系的主矢为零。其二是：力系中各力对任一点力矩的矢量和为零，即该力系对任一点的主矩为零。
几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
判断
1、两个力作用在同一物体上。（同体）
2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等。（即合力为零）（等大，同线，异向，同物）
3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态。（和相互作用力相区别）
条件
1.力的大小相同
2.方向相反
3.作用（点）在同一直线上
4.作用（点）在同一物体上
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