A、已知合力与两个分力的大小，根据三角形定则，方向有可能不同，如下图故A错误；B、已知两个分力的方向，根据平行四边形定则，有唯一解；如果两个分力与合力在同一条直线上，则有无数组解；故B错误；C、已知一个分力的大小和另一个分力的方向，根据平行四边形定则，如图可能有两组解，故C错误；D、已知一个分力的大小和方向，平行四边形唯一，故只有一个解，故D正确；故选D．
