接线的事情俺不懂，不过，电机发烫，看要烫什么程度，伺服电机的效率并不是100%，有一部分电能会转化为热能，另外，机械运动过程中，也会产生热量，所以，电机发烫在其温度范围内，是正常的。
另外还有两种可能性：第一，就是谐波导致的电机发烫，这个没有别的办法，只能对伺服驱动器的谐波进行抑制，一般可选用伺服专用电抗器，或者是伺服专用滤波器。
第二，就是电机功率小导致的发烫，虽然可以正常拖动负载，但是，有点儿吃力的情况下，电机的温升也会比较厉害，就像人在干重活的情况下，会出汗一样的道理；此时，可以换用较大功率的电机来尝试。
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