什么意思，拉了一车货，是在对方不知情的情况下拉走的吗，那是盗窃罪了，数额巨大是需要负刑事责任的，刑事责任是不能私了的，对方同意也不行，最多是作为变现良好的依据，减轻刑罚而已，要是数额不是很大，只是民事责任的话，私了吧。
私了取得谅解之后会从轻，可以争取缓刑，已经立案，不判基本不可能了。
