两相对运动物体间的相对位移（或路程）、速度。总是大小相等方向相反的，与二者间哪一个为1参考系无关。已知其一的轨迹就可确定其二的轨迹。
转盘是刚体（质点关系），以它为参考系时，不同点的回转半径不同，所以必须确定观察点（坐标原点）所在的半径。
如图，如果观察点在转轴中心o，那么地面上定点A是静止的；观察点选a，A的运动轨迹为图右的小圆；观察点选不，A的运动轨迹为图右的大圆。
就象地球上的人看太阳的轨迹。
