A、三种气体密度不同，测三瓶气体的密度可以区别三种气体，但不是最简单方法，故A错误；B、燃着的木条分别放入瓶中，燃烧无明显变化的气体为空气；燃烧更旺的气体为氧气；燃烧熄灭的气体为氮气，现象明显，操作简单，故B正确；C、倒入澄清石灰水，均无明显现象，所以无法区别三种气体，故C错误；D、倒入紫色石蕊试液，均无明显现象，无法区别三种气体，故D错误；故选：B．
