陆上丝绸之路起源于西汉(前202年—8年)汉武帝派张骞出使西域开辟的以首都长安(今西安)为起点,经甘肃、新疆,到中亚、西亚,并连接地中海各国的陆上通道。
西汉 武帝刘彻派遣张骞出使西域形成陆上丝绸之路基本干道。
西汉汉武帝时张骞从长安带队出使西域,联合大月氏人,共同抗击匈奴。这就是中国历史上的首次开拓丝绸之路。