该导弹代号AKD10，全称为AKD10型空地导弹。从导弹资料图片(弹体编号为02/13意思应为2002年第13周生产的型号)大体能推断出其研发时间应该在20世纪90年代末期开始研制，因为其导引头是在国产末制导炮弹基础上设计的新产品，国产末制导炮弹是在俄罗斯红土地制导炮弹的基础上发展而来，中国于20世纪90年代开始引进红土地工程代号为“934”，2000年国产末制导炮弹量产。所以AKD10研制时间保守估计应在20世纪90年代末期。
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