存在伤残的，提起诉讼之后，在举证阶段，向人民法院申请鉴定，人民法院会准许。由当事人双方协商选择鉴定机构进行鉴定，协商不成，由人民法院指定鉴定机构进行鉴定。
最高人民法院
《关于民事诉讼证据的若干规定》
法释〔2001〕33号
第二十五条 当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。符合本规定第二十七条规定的情形，当事人申请重新鉴定的除外。
对需要鉴定的事项负有举证责任的当事人，在人民法院指定的期限内无正当理由不提出鉴定申请或者不预交鉴定费用或者拒不提供相关材料，致使对案件争议的事实无法通过鉴定结论予以认定的，应当对该事实承担举证不能的法律后果。
第二十六条 当事人申请鉴定经人民法院同意后，由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员，协商不成的由人民法院指定。
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