解：
f'(x)=sinx+xcosx-sinx=xcosx
令f'(x)≥0，xcosx≥0
x∈[0，π]，cosx≥0
0≤x≤π/2
f(x)在[0，π/2]上单调递增，在[π/2，π]上单调递减
当x=π/2时，f(x)取得最大值
f(π/2)=(π/2)sin(π/2)+cos(π/2)- π/2=π/2+0-π/2=0
x∈[0，π]且x≠π/2时，f(x)恒<0
f(x)在[0，π]上有唯一零点x=π/2
π/2啊
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