如果单指视觉隐蔽,一战时期英国海军就开始了通过外观图案和色彩大幅降低军舰被目视发现的做法。但军用飞机对雷达的隐身技术源头要追溯到20世纪五、六十年代,当时开展了大量减少飞机雷达反射截面(RCS)的工作,比如在U-2、SR-71和AGM-28“猎狐犬”巡航导弹上都有考虑,但当时真实飞机最低的RCS水平也不足以使它靠隐身确保生存。请注意,不要以为纳粹德国二战时率先研制过飞翼布局轰炸机就以为那就是隐身飞机,此布局只是有利于隐身,当时雷达技术也还十分粗糙。
70年代中期在越战中成功运用无人机后,美国空军在考虑更小的微型无人机时发现雷达很难发现它。同时五角大楼国防科学委员会指出,随着前苏联防空系统的增强,常规飞机的生存力将面临严峻挑战。于是1974年初秋,美国国防部要求莱特-帕特森空军基地的一个小组考虑:是否能研制一种雷达信号低到微型无人机程度的载人飞机。