首先，《轮回》是仙剑三里面的。
至于后面那段，应该是洞箫。
箫和笛子在乐器里其实是一个比较大的概念，各自下面又有小分类。比如笛子有梆笛、曲笛之类，笛子相对来说，音色要高亢清亮一些；而箫，大致分为洞箫、琴箫、现代八孔箫、九节箫和排箫几种。箫因为没有‘膜’的关系，相对来说音量较小,音色柔和,甘美而幽雅。至于你说的悠远潇洒的感觉，这个和笛子与箫本身的音色没有什么太大的关系，而更多的是曲子的内容风格和演奏者的风格水平决定的。
但是如果要问为什么说是那段音乐是洞箫，这个，我只能说，多听古曲，自然就明白了。
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