LZ的这个问题本身问得就不对。首先系统欠阻尼是指闭环函数欠阻尼吧。根轨迹是K从0到无穷，闭环极点的变化轨迹。闭环的阻尼本身就在随着K变化，也就是说，根轨迹上任何一点对应的系统阻尼比都不一样。随着K的变化，系统完全可以从过阻尼变到欠阻尼，或者反过来。要问的话应该是“欠阻尼时，闭环极点在什么位置”。如果是这个意思的话，欠阻尼时，闭环极点不在实轴上，也就是闭环极点虚部不为零，这时系统响应振荡收敛。过阻尼的时候，闭环极点在实轴上，这时系统响应单调收敛，不振荡。原因是拉普拉斯变换和特征根有关，振荡的频率一般与根的虚部有关，虚部不为0，频率不为0，就有振荡，虚部为0，频率为0，不振荡，根轨迹离开实轴的那个K被称为临界增益，意思就是K大于这个值的时候，系统响应从不振荡变到振荡。
具有两个对称的复数根
你这问题问得太大了，而且本事就有问题
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