需要比较就用比较指令呗,比如温度的位式调节,当温度小于一个值就加热,大于这个值就不加热,就需要比较;再比如,两个或多个电机运行时间的比较;再比如,打包机的称重比较,重量在一定范围内才能打包;再比如,编码器反馈的位置,和需要的位置比较,判断电机该正转该反转。等等。。。。。望采纳。。。。。