无刷电机是六步通电顺序驱动，控制器按六步骤输出脉冲，三根电机线每一步有两根通电。 在电机转动时，用交流电档测电机相线电压约30几v（48v控制器，下同）用直流档测任意一根相线和地线的电压约为1/2电池电压，电机不转或不接时用万用表测不到稳定的电压。
没有地线，三根线分别是，正极线，负极线，霍尔线，一般都是三根线，有霍尔的电机更加有力，如果电机霍尔坏了，电机声音不正常，电瓶满电都是电动车跑不快没劲。
有地线的地线一般就是负极，他和控制线是相连的。你要是不懂的话，不要操作。电路说复杂也很复杂，说简单也很简单。你找一个维修电瓶车的师傅给你接上吧。
有的，蓝色黄色白色黑色其中一根是地线
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