最低零转速每分钟。你想啊，步进，就是每步只走一点点。每一步走了后都可以停。比如你让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而你的下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。这个怎么可能确定最低转速是多少转每分钟呢？
这个和你的步距角设定有关吧
