答：（1）实验步骤：用天平称量空烧杯的质量m0；
烧杯中倒入适量的水，记下标记，用天平称量烧杯和水的总质量m1；
将水倒出，烧杯中倒入牛奶到达水的标记，用天平称量烧杯和牛奶的总质量m2．
（2）烧杯中水的体积和牛奶的体积是相同的，所以V水=V奶，
所以，
=m水 ρ水
，m奶 ρ奶
所以，
=
m1?m0
ρ水
，
m2?m0
ρ奶
所以，ρ奶=
．
(m2?m0)ρ水
m1?m0
故答案为：（1）实验步骤：用天平称量空烧杯的质量m0；
烧杯中倒入适量的水，记下标记，用天平称量烧杯和水的总质量m1；
将水倒出，烧杯中倒入牛奶到达水的标记，用天平称量烧杯和牛奶的总质量m2．
（2）ρ奶=
．
(m2?m0)ρ水
m1?m0
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