20多分钟吧（大概路线如下，有很多走法）。
建议香港（中环）站转港岛线（坚尼地城方向）到上环D出口，出来就是上环港澳码头。
在机场地面运输中心的巴士站，乘坐A11号巴士，至第三个站（以开车后开始停站计算的第三个站“港澳码头，干诺道”站下车，就到了港澳码头外面了，票价HKD40。
