我之前也是这么个情况 ，四轴起飞时会受到地面气流影响，这个没办法的，只要起飞后能稳定就行了，具体方法就是，四轴往哪偏你就往反方向推操纵杆，并且一边加大油门，力度不要太大，要不然会翻，比如机架往左偏，那操纵杆往右推，给他个补偿，然后油门也要同时增大
