你是在问赔偿的事宜吧？
能得到赔偿是肯定的，即使双方没有签订用工合同，但双方的雇佣关系是可以证明的，如果公司方否认，可以找人证、物证，很容易证明。况且还是被公司的货车压的，司机也要承担相应责任。
关键是赔偿多少的问题，这个就需要咨询专业的律师了。
希望回答对你有帮助。
另外多多安慰你的朋友，这种事情谁也不愿意发生。
这种情况可以视同工亡,（一）丧葬补助金为6个月职工月平均工资;
（二）供养亲属抚恤金,标准为：配偶每月40％，其他亲属每人每月30％，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10％。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资;
（三）一次性工亡补助金标准为48个月至60个月的统筹地区上年度职工月平均工资;12万--25万;有地区差别!
现在关键在于能不能证明是在那家公司上班时发生的事故，如果能够证明，你朋友可以提起诉讼要求，该公司承担损害赔偿责任，应该能够主张到十几万-30万左右，取决于被害人的户口、被抚养人等情况。
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