配偶交通事故造成一方死亡，死者父母年迈多病，也协议需要其父母和子女同配偶一起签订谅解协议书，才有法律效力。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百零六条 本法下列用语的含意是：（六）“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》
9.对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
10.对于当事人根据刑事诉讼法第二百七十七条达成刑事和解协议的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔礼道歉以及真诚悔罪等情况，可以减少基准刑的50%以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。
谅解书可以在量刑时得到一定的轻判
应该让他们签，否则将来反悔就麻烦
不让父母知道，也太夸张了。得让人家知道吧。
配偶、父母、成年子女
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