可以，详见复议法。可以要求公安机关撤销一个。但是你的行为也有值得探讨的地方，既然上午看到罚单了，为什么不立即改正违法行为将车停靠在合法的地方呢？不过客观的将，公安机关的两张罚单，违反了一事不再罚的原则，应当撤销第二个。
