步进电机的控制并不难！最好有个环型分配器！如果没有的话用一般的I/O口外接一个驱动也可以。关键还是要看程序。要了解步进电机的工作原理。怎样送脉冲；控制送脉冲的顺序就可以改变电机的转向，控制送脉冲的频率就改变电机的转速。回去下一个简单的控制程序看看就会明白了
