POS机不能及时打印小票,非得收下一笔款时，才能打印出上一次收款的小票，或者退出收银前台后才能打出小票

那是收银软件问题，需要找软件开发商才能搞定的！
试下瑞逸电脑收银系统，具有如下功能和特点：
1. 支持条码枪、电子称、小票打印机等外围设备。
2. 支持多种取价方式，能根据取价优先级设定，灵活取价。
3. 支持自定义收银快捷键，使收银系统操作起来更符合你的个人习惯。
4. 支持断网销售，当网络出现故障时，收银系统也能正常运行，不影响正常销售。
5. 会员刷卡，不区分先后顺序，非常灵活，能实现会员一卡通，及时更新会员相关资料。
6. 多种收款方式联合收款，可以在同一收款界面内完成多种收款方式收款，无须分开进行。
7. 支持多台机同时收银，可在局域网、互联网运行，实时上传单据到后台管理系统中去，便于经营管理者及时了解各门店的销售情况。

我的个神啊，还有BW3000XP 呵呵，，现在都9000 V6了，
其实你的问题很简单，要么你就不要装驱动，如：直接设置票打端口 LPT1，
既然你装了驱动，也可以，你看驱动属性中，有个地方可以设置成：立即送入打印机打印。
就可以了。WINDOWS NT 以上系统，有个叫打印服务程序的后台服务。会自动将打印任务等待计算机空闲的时候进行。你的机器比较老，所以就慢了，设置了，打印任务就会优先。呵呵。

你机器软件太落后了，需要更新下，推荐 得诚商用软件

软件问题，找软件开发商谈谈

收银软件里面有个设置。收银员选项里面设置打印时间