禅让制：中国统治者更迭的一种方式，指在位君主生前便将统治权让给他人。是一种原始的民主制度。形式上，禅让是在位君主自愿进行的，通过选举继承人让更贤能的人统治国家。通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为“外禅”；而让给自己的同姓血亲，则被称为“内禅”，让位者通常称“太上皇”，不导致朝代更替。
世袭制：就是古代皇帝下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家长”的传承，诸侯国的传承.
禅让制是公天下，世袭制是家天下。世袭制和禅让制分别是尧和禹提出的
禅让制是公天下，世袭制是家天下
世袭制到禅让制,奴隶社会到封建社会
呵呵，算是前后关系吧.....
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