不计定滑轮质量、不计转轴处的摩擦阻力矩和不计绳子质量时，两侧物体受绳拉力T相等，两物体加速度a相等，有：
选整体：a=(m1.g-m2.g)/(m1+m2)
选m1 : m1.a=(m1.g-T) , -->T=m1(g-a)
选m2 : m2.a=(T-m2.g) , --> T=m2(g+a)
大小相同，方向相同，分别作用在两个物体上，大小等于两个物体重力之和的一半
