通过PLC给步进驱动器一个脉冲信号和方向信号，而你需要的是不断正反转的话，可用编码器来控制。当高速计数器的值与预设值相同时，发生中断，然后在中断程序中写一个复位方向信号的程序即可。如果通过外部按钮来控制正、反转的话，则不需要用编码器
