可以等保险公司赔付，赔偿上限应该不会超过你的保单规定。一般车辆赔偿上限是20万。但最好不要等着起诉，还是直接向保险公司了解，签订赔偿协议保险公司是否能给钱。问问你的保险公司吧
如果该老太太已经80多岁，建议你还是私了好。至于赔偿多少钱，要根据实际情况，由你们双方协商解决。
