司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断送一种活动。
包括了很多内容，笔迹鉴定，工程质量鉴定、伤残鉴定等等。
法医鉴定只是对人身损害的程度，运用医学的知识，做出的伤情或者残疾程度的鉴定。法医鉴定的对象是人体（活体、尸体或局部组织器官），是用医学知识解决关于人体的法律问题的行为。
如果是轻伤或轻微伤可以直接申请司法鉴定的，属于伤残鉴定！
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