可以要回的,有他签字就可以了,实在不给找律师起诉他
字据的效力类似于借贷合同,如果签章是真实的可以起诉追讨,法院认可这样的书证。手印不是签订合同的必须项,有没有都可以。
若上述字据确实存在事实的借贷关系的,可以要求本金和利息,是否有手印无影响。