关于潜艇的研究,传说是达。芬奇最早进行了的关于潜艇的设计。但最早见于文字记载的潜艇研究者是意大利人伦纳德,他于1500年提出了“水下航行船体结构“的理论;1578年,英国人威廉。
伯恩出版了一本有关潜艇的著作——《发明》。 第一个成功制造出潜艇的人是荷兰物理学家科尼利斯。 雷德尔。他于1620年研制出人类历史上第一艘潜水艇,并成功进行了水下航行。为此,雷德尔被称为”潜艇之父”。
第一个制造军用潜艇的人是美国耶鲁大学毕业生戴维特。布什内尔。他于1776年研制出了历史上著名的“海龟”号,并进行了人类历史上第一次潜艇攻击,当然是以失败告终的。 “海龟”号以其与现代潜艇相同的设计原理而赢得了世界上“第一艘军用潜艇”的美名。
1897年,爱尔兰人约翰。霍兰在美国成功研制了现代潜艇的雏形——“霍兰”号,因为是他研制的第六艘潜艇,又称“霍兰—6”。该艇水面航行时由汽油机驱动,水下航行由电力驱动。载员五人,装备有艇首鱼雷发射管一具‘火炮两门,水上航速7节,航程1000海里,水下航速5节,可潜航50海里。
因为“霍兰”号前所未有的成功,约翰。霍兰被称为“现代潜艇之父”。