7系列电机的参数可以通过7.0版本的7系列的调试软件直接将5系列的参数转换过来，基本上参数都可以转换过来的，个别转换不过来的，会有其他颜色显示，您只需要根据5系列的参数手动改一下就好。
这个得看你的伺服修改了那些参数啊。有可能不需要修改参数，直接按照原来的参数设置好就能用。
