A、由生物进化树可知，生物进化的历程是从水生到陆生、从简单到复杂、从低等到高等，故正确；B、由生物进化树可知，最原始、最低等的动物是单细胞动物，故正确；C、由生物进化树可知，在动物界中最高等的动物是哺乳动物．故正确；D、人类是高等哺乳动物，因此如果某种动物与人的相似程度越大，则该种生物的结构就越复杂，而不是简单．故错误．故选D．
