额,继电器输出端你接了电源了吗?继电器就是一个开关,不接电源用不了的。。。ok如果你电机那端接了电源,那么需要排除故障。。。1)万用表检测继电器长开端是否按照你所想的接通?你的单片机程序对不?2)电机是5V还是24V的?你的电机直接接电源上好用不?