A、云南元谋人经研究归属早期直立人，研究者认为“元谋人”应为直立人的一个新亚种，A错误；B、“山顶洞人”是中国华北地区旧石器时代晚期的人类化石，属晚期智人，B错误；C、北京猿人会打制不同用途的石器，学会了用火，应属于直立人阶段，C错误；D、南方古猿生存年代是距今550万年～100万年前，南方古猿体质特征与人类接近，能够直立行走，可以使用天然工具，能够使用树枝、石块来获取食物，可能有语言能力，D正确．故选：D．
